上朝时齐步同登红色台阶，分署办公又和你相隔紫微。 早晨跟着天子的仪仗入朝，晚上身染御炉的香气回归。 满头增白发悲叹春花凋落，遥望青云万里羡慕鸟高飞。 圣明的朝堂大概没有错事，规谏皇帝的奏章日渐稀疏。

这是一首委婉而含讽的诗，采用曲折隐晦的手法，感慨身世遭遇和发泄对朝廷不满的愤懑之情，名为赞朝廷无讽谏之事，实含深隐的讽刺之意。此诗辞藻华丽，雍容华贵，寓贬于褒，绵里藏针，有寻思不尽之妙。

左省：门下省，居左署，故称「左省」。 杜拾遗：即杜甫，曾任左拾遗。 「联步趋丹陛」句：意为两人一起同趋，然后各归东西。联步：同行。丹陛：皇宫的红色台阶，借指朝廷。 曹：官署。 限：阻隔，引申为分隔。 紫微：古人以紫微星垣比喻皇帝居处，此指朝会时皇帝所居的宣政殿。中书省在殿西，门下省在殿东。 天仗：即仙仗，皇家的仪仗。 惹：沾染。 御香：朝会时殿中设炉燃香。 鸟飞：隐喻那些飞黄腾达者。 阙事：指缺点、过错。 自：当然。 谏书：劝谏的奏章。