岳飞入朝觐见，皇帝从容地问道：“爱卿是否有得到好马？”岳飞回答说：“称好马叫做骥，并不是称赞它的气力，而是称赞它的品德。我曾有这样的两匹马，所以常常对它们的表现感到奇怪。它每天吃豆类达几斗，喝泉水一斛，然而不是精细清洁的饲料和饮水，宁肯饿死也不食饮。给它披挂奔驰，开始速度好像不怎么快，等到行到百馀里，就开始竖起马鬣长鸣，快速奔驰，显示出骏马的特点来，从中午到傍晚，还可以行二百里。卸下鞍甲后既不喘粗气，也不流汗，就像没事一样。这样的马，饮食多而且不随便食用，力量充沛而不逞能，是能长途行走的良马啊。适逢收复襄阳，平定杨么，不幸相继而死。现在所乘坐的马不是这样。每天的饮食不超过几升，而且吃不选择饲料，喝不选择泉水，拉住缰绳还未坐稳，就跳跃起来迅速奔跑，刚刚跑了一百里，就力气用尽流汗喘息，像死了一样。这样的马，需求不多，容易满足，喜欢逞能，又容易耗尽气力，是低下的劣马啊。”皇帝说好。

《良马对》（又题《论马》）选自岳飞之孙岳珂所编撰的《金佗稡编·卷七》，与《宋史·卷三百六十五·岳飞传》所载文字略有差异。 绍兴七年（公元1137年）春二月，岳飞入觐宋高宗时所述，当为岳飞以马喻人，巧妙劝喻高宗应仔细识别人才，不要为表象所迷惑。文章简洁明快，通过两种马的生动对比，给人深刻的启示。清代乾隆年间学者林西仲将这段文字加以《良马对》为题。

“骥不称其力，称（chēng）其德也”句：语出《论语·宪问》。称好马叫做骥，并不是称赞它的气力，而是称赞它的品德。骥，良马名；称，称道、赞许。 臣：岳飞自称。 奇：对……感到好奇。 噉（dàn）：同“啖”，吃。 刍（chú）：牲口吃的草。 至：达。 斛（hú）：量器名，也是一种容量单位，古时以十斗为一斛，南宋时改五斗为一斛。 然：但。 精洁：指精细清洁的饲料和饮水。 不受：不食饮。 介胄（zhòu）：指给马披上战甲。介，披上；胄，战甲。 若：好像、似乎。 疾：快。 比：等到。 振鬣（liè）：竖起马鬣。鬣，马脖子上的长毛。 奋迅：振奋起来，加快速度。奋，振作精神。 示骏：显示出骏马的品质。 午：午时，白天十一点到一点。 酉：酉时，下午五点至七点。 自午至酉：从中午到傍晚。 褫（chǐ）：夺取衣服或带，这里是脱去，解下的意思。 不息不汗：不喘气、不流汗。息，气喘。 若无事然：像没事一样。 此其为马：这样的马。 受大：指对饲料和饮水的要求多而且精。 苟取：随便取用。苟，随便、轻易。 力裕而不求逞：力量充沛而不逞能。裕，充沛、充足。 致远之材：能行长途的良马。 值复襄阳：绍兴四年（公元1134年），岳飞率军收复襄阳等六郡。值，正当、适逢；复，收复。 杨么（yāo）：名太，龙阳（今湖南汉寿）人。绍兴三年（公元1133年）夏，被推为洞庭湖地区农民起义军总首领，称大圣天王，有众二十馀万。绍兴五年（公元1135年），被岳飞所破。 秣（mò）：喂马的饲料。这里作动词用，吃。 揽辔（pèi）未安：拉住缰绳还未坐稳。辔，马缰绳。 踊跃疾驱：跳跃起来奔驰。 甫：刚刚。 汗喘：淌汗、喘息，均作动词。 殆（dài）欲毙然：像死了一样。殆：近于、几乎。 寡取易盈：需求不多，容易满足。 穷：这里指力气耗尽。 驽（nú）钝之材：低下的劣马，喻劣才。驽，劣马；钝，刀不锋利。