刘备出兵伐吴就驻扎在三峡，无奈战败归来去世在永安宫。 昔日翠旗飘扬空山浩浩荡荡，永安宫湮灭在这荒郊野庙中。 古庙里杉松树上水鹤做了巢，每逢节令仍举行隆重的祭祀。 丞相的祠庙就在先王庙临近，君臣共同享受着礼仪和祭礼。

此诗为杜甫《咏怀古迹》五首的第四首，诗人称颂了三国时刘备和诸葛亮的君臣关系，抒发了自己不受重用抱负难展的悲怨之情。作者借村翁野老对刘备诸葛亮君臣的祭祀，烘托其遗迹之流泽。诗歌先叙刘备进袭东吴失败而卒于永安宫，继叹刘备的复汉大业一蹶不振，当年的翠旗行帐只能在空山想象中觅得踪迹，玉殿虚无缥缈，松杉栖息水鹤。歌颂了刘备的生前事业，叹惋大业未成身先去，空留祠宇在人间的荒凉景象。最后赞刘备诸葛亮君臣一体，千百年受人祭祀，表达了无限敬意，发抒了无限感慨。

蜀主：指刘备。 永安宫：在今四川省奉节县。 野寺：原注今为卧龙寺，庙在宫东。 伏腊：伏天腊月。指每逢节气村民皆前往祭祀。 祠屋：一作“祠堂”。