孔子说：古代帝王中无忧无虑的，大概衹有周文王吧！因为他有贤明的王季做父亲，有英勇的武王做儿子，父亲王季为他开创了基业，儿子周武王继承了他的遗志，完成了他所没有完成的事业。武王继续着太王、王季、文王未完成的功业，灭掉了大殷，取得了天下。周武王这种以下伐上的正义行动，不仅没有使他自身失掉显赫天下的美名，反而被天下人尊为天子，掌握普天下的财富，世代在宗庙中享受祭祀，子孙永保祭祀不断。周武王晚年才接受天命而成为天子，由周公成就了文王和武王的道德礼仪理想，追封太王、王季、文王为王，提升了祭祀祖父以上的历代先祖的级别，用天子的礼仪形式进行祭祀了。这种礼制形式，通用于诸侯、大夫、士、庶人等各个级别。父亲生前的职位是大夫，儿子的职位是士，父亲去世后的丧礼就按照大夫的级别举办，祭祀的时候用士这个级别的礼仪形式。父亲生前的职位是士，儿子的职位是大夫，父亲去世后的丧礼就按照士的级别，祭祀的时候按照大夫的级别。守丧一年的丧期穿什么样的丧服，通行到大夫这个级别；守丧三年的丧期穿什么样的丧服，通行到天子；为父亲和母亲守丧时的所穿的丧服，不分贵贱级别，完全一样。