五年春季，鲁隐公准备到棠地观看捕鱼。臧僖伯劝阻说：“凡是一种东西不能用到讲习祭祀和兵戎的大事上，它的材料不能制作礼器和兵器，国君对它就不会采取行动。国君是要把百姓引入正‘轨’、善于取材的人。所以演习大事以端正法度叫做‘轨’，选取材料以制作重要器物叫做‘物’。事情不合于‘轨’、‘物’，叫做乱政。乱政屡次执行，国家将由此败亡。所以春蒐、夏苗、秋狝、冬狩这四种打猎的举动，都是在农业空闲时讲习。每三年大演习一次，进入国都整顿军队，回来祭祖告宗庙，宴请臣下，犒赏随员，以计算俘获的东西。要车服文采鲜明，贵贱有别，辨别等级，少长有序，这是讲习威仪。鸟兽的肉不摆上宗庙的祭器里，它的皮革、牙齿、骨角、毛羽不用到礼器上，国君就不去射它，这是古代的规定。至于山林河泽的产品，一般器物的材料，这是下等人的事情，有关官吏的职责，不是国君所应涉及的。”隐公说：“我是打算视察边境呀！”于是隐公就动身前往棠邑，让捕鱼者摆出捕鱼场面来观看。臧僖伯推说有病，没有跟随前去。《春秋》说：“公矢鱼于棠”，隐公在棠地陈列渔具，这是由于隐公的行为不合于礼制，而且暗示棠地离国都较远。 曲沃庄伯带领郑军、邢军进攻翼地，周桓王派尹氏、武氏帮助他。在翼地的晋鄂侯逃到随地。 夏季，安葬卫桓公。由于卫国发生动乱，所以迟缓了。 四月，郑国人入侵卫国郊外，来报复去年东门这一战役。卫国人带领南燕军队进攻郑国，郑国的祭足、原繁、泄驾带领三军进攻燕军的前面，派曼伯和子元偷偷率领制地的军队袭击燕军的后面。燕国人害怕郑国的三军，而没有防备从制地来的军队。六月，郑国的两个公子曼伯和子元在虎牢关击败了燕军。 君子说：“不防备意外，就不可以带兵作战。”曲沃背叛周桓王。秋季，周桓王命令虢公进攻曲沃，而在翼地立哀侯为晋君。 当卫国动乱的时候，郕国人入侵卫国，所以卫国的军队进入郕国。 九月，祭仲子庙，又准备在庙里献演万舞。隐公向众仲询问执羽舞的人数。众仲回答说：“天子用八行，诸侯用六行，大夫四行，士二行。舞，用来调节八种材料所制乐器的乐音而传播八方之风。所以人数在八行以下。” 隐公听从了。从此以后献演六羽乐舞，开始使用六行舞人。 宋国人掠取邾国的土地，邾国人告诉郑国说：“请君王攻打宋国，报仇雪恨，敝邑愿意做向导。”郑国人带领周天子的军队和邾军会合，进攻宋国， 进入了外城，以报复去年东门这一战役。宋国人派人前来用国君的名义告急请救。隐公听说军队已经进入外城，打算出兵救援宋国，询问使者说：“军队到了什么地方？”使者欺骗他说：“还没有到国都。”隐公发怒，不去救援。他辞谢使者说：“君王命令我一起为宋国的危难忧虑，现在询问使者，回答说‘军队还没有到国都’，这就不是我所敢知道的了。” 冬季，十二月二十九日，臧僖伯死了。隐公说：“叔父对我有怨恨，我不敢忘记他的忠诚。”于是按照原等级加一级的葬仪安葬他。 宋国人进攻郑国，包围长葛，以报复攻进外城这一战役。