八年春季，鲁庄公在太庙把武器发给军队，这是合于礼的。 夏季，鲁军和齐军包围郕国。郕国向齐军投降。仲庆父请求进攻齐军。庄公说：“不行，我实在缺乏德行，齐军有什么罪？罪是由我引起的。《夏书》说：‘皋陶勉力培育德行，德行具备，别人就会降服。’我们姑且致力于修养德行，以等待时机吧！” 秋季，军队回国。君子因此而赞美鲁庄公。 齐襄公派连称、管至父驻守葵丘，瓜熟的时节前去，说：“到明年瓜熟的时候派人替代你们。”驻守了一周年，齐襄公的命令并没有下来。连称、管至父请求派人替代，齐襄公不同意，因此就策划叛乱。 齐僖公的同母兄弟叫夷仲年，生了公孙无知，受到僖公的宠信，衣服礼仪等种种待遇都和嫡子一样。齐襄公降低了公孙无知的待遇。连称、管至父两个人就利用公孙无知而发动叛变。连称有个堂妹在齐襄公的后宫，不得宠，就让她去侦察襄公的情况。公孙无知说：“事情成功，我把你立为君夫人。” 冬季，十二月，齐襄公在姑棼游玩，就在贝丘打猎。看到一头大野猪，随从说：“这是公子彭生啊！”齐襄公发怒说：“彭生敢来见我！”就用箭射它。野猪像人一样站起身啼叫。齐襄公害怕，从车上摔下来，伤了脚，丢了鞋。回去以后，责令徒人费去找鞋，费找不着，齐襄公就鞭打他，打得皮开血出。费走出去，在宫门口遇到叛贼。叛贼把他劫走并捆起来。费说：“我哪里会抵抗你们啊！”解开衣服让他们看自己的背后。叛贼相信了。费表示愿意和他们一起行动，请求先进宫去。进去以后把齐襄公隐藏起来，然后出宫同其他宦官和叛贼格斗，死在宫门里，石之纷如死在台阶下。叛贼就进入宫中，在床上杀了孟阳，说：“不是国君，样子不像。”一眼看到齐襄公的脚露出在门下边，就把他杀死了，而拥立无知为国君。 当初，齐襄公即位，施政没有准则，使人不知所措。鲍叔牙说：“国君放纵，百姓懈怠，祸乱将要发生了。”就事奉公子小白避乱到莒国。叛乱发生，管夷吾、召忽事奉公子纠逃避到鲁国来。 当初，公孙无知对待雍廪很暴虐。